La progression de l'adepte du taekwondo est marquée par le changement de la couleur de sa ceinture. Il porte au début une ceinture blanche unie (10e keup) à laquelle vient s'ajouter une barre jaune suite à une évaluation réussie. Le grade atteint est alors le 9e keup. Lors l'évaluation suivante, le grade 8e keup peut être atteint et s'accompagne du port d'une ceinture jaune unie. On y ajoutera par la suite une barre verte et ainsi de suite jusqu'à l'atteinte de la ceinture noire.

Chez les moins de 13 ans, un niveau additionnel (marqué par l'ajout d'une deuxième barre sur la ceinture) doit être atteint avant le passage à une autre couleur. Il n'y a pas de keup correspondant à ce niveau, il reste le même que celui avec une seule barre.

Pour les ceintures noires, le passage au grade supérieur s'accompagne par l'ajout d'une barre (le plus souvent dorée) sur la ceinture. Le nombre de barres indique le niveau de dan atteint. Le plus haut grade est la dixième dan et n'est accordée que très rarement. Un jeune qui atteint la ceinture noire avant ses 15 ans se voit accordé le grade de poom jusqu'à l'atteinte cet age. Le plus haut grade est dans ce cas le troisième poom. Après son quinzième anniversaire, les grades de poom peuvent être convertis en la dan équivalente.

Chaque couleur de ceinture a une signification particulière qui lui est associée :
 
Blanche 10e et 9e keup
Représente la pureté et l'innocence. Celui qui la porte est comme une page blanche.
Jaune 8e et 7e keup
Comme la graine dorée, celui qui porte la ceinture jaune commence a former les racines de son art.
Verte 6e et 5e keup
Le vert des feuilles qui poussent représente l'art qui croît en celui qui porte cette ceinture.
Bleu 4e et 3e keup
La connaissance du taekwondo atteint des sommets qui s'approchent du ciel.
Rouge 2e et 1er keup
Danger pour l'adversaire, mais aussi danger pour l'étudiant qui doit apprendre le contrôle.
Noire rayé rouge Poom (- de 15 ans)
À l'opposé du blanc, celui qui porte la ceinture noire a atteint la maturité dans son art. Elle symbolise aussi le courage de celui qui ne craint ni l'obscurité ni la peur.
Noire Dan (15 ans et +)
À l'opposé du blanc, celui qui porte la ceinture noire a atteint la maturité dans son art. Elle symbolise aussi le courage de celui qui ne craint ni l'obscurité ni la peur.

 
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